Relativamente simples: A ISS dá uma volta na Terra a cada 90 minutos. Como o dia tem 1440 minutos, ela dá 16 voltas em torno da Terra durante um dia, logo, vê o Sol nascer e se pôr 16 vezes no horizonte a cada período de 1440 minutos.
Na prática é um pouco menos que isso, já que o período orbital da ISS não é exatamente 90 minutos, mas 91.6 minutos
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